上海交大研究生院主页平台管理系统徐凯--中文主页-- Reach to Grasp Planning for a Synergy-Controlled Robotic Hand Based on Pesudo-Distance Formulation

徐凯

教授

所在单位：机械与动力工程学院

学科：机械工程

职称：教授

电子邮箱：k.xu@sjtu.edu.cn

教师主页二维码

手机版

常用链接

论文成果

中文主页 - 科学研究 - 论文成果

Reach to Grasp Planning for a Synergy-Controlled Robotic Hand Based on Pesudo-Distance Formulation

发布时间：2022-05-22

发表刊物：International Journal of Humanoid Robotics

ISSN号：0219-8436

是否译文：否

发表时间：2020-10-01

论文类型：期刊论文

上一条：Closed-Loop Pose Control and Automated Suturing of Continuum Surgical Manipulators With Customized Wrist Markers Under Stereo Vision

下一条：Design and validation of cable-driven hyper-redundant manipulator with a closed-loop puller-follower controller

沪ICP备05052060 版权所有©上海交通大学

访问人数： | 开通时间：--

最近更新时间：--