上海交大研究生院主页平台管理系统徐凯--中文主页-- Closed-Loop Pose Control and Automated Suturing of Continuum Surgical Manipulators With Customized Wrist Markers Under Stereo Vision

徐凯

教授

所在单位：机械与动力工程学院

学科：机械工程

职称：教授

电子邮箱：k.xu@sjtu.edu.cn

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论文成果

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Closed-Loop Pose Control and Automated Suturing of Continuum Surgical Manipulators With Customized Wrist Markers Under Stereo Vision

发布时间：2022-05-22

发表刊物：IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

ISSN号：2377-3766

是否译文：否

发表时间：2021-10-01

论文类型：期刊论文

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