上海交大研究生院主页平台管理系统徐凯--中文主页-- A Variable Curvature Model for Multi-Backbone Continuum Robots to Account for Inter-Segment Coupling and External Disturbance

徐凯

教授

所在单位：机械与动力工程学院

学科：机械工程

职称：教授

电子邮箱：k.xu@sjtu.edu.cn

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A Variable Curvature Model for Multi-Backbone Continuum Robots to Account for Inter-Segment Coupling and External Disturbance

发布时间：2023-06-20

发表刊物：IEEE Robotics and Automation Letters

ISSN号：2377-3766

是否译文：否

发表时间：2021-04-01

论文类型：期刊论文

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